Peilio mėtymas yra ir menas, ir įgūdis, kurį sunku įvaldyti. Norint įterpti peilį į taikinį, reikia ir rankų bei akių koordinacijos, ir tinkamo sukimosi, o kuo ilgesnis atstumas, tuo daugiau energijos ir sukimosi reikia. Nors iš filmų tai atrodo lengva, iš tikrųjų tai sudėtinga koncepcija, tačiau Oregone įsikūrusiam gamybos inžinieriui Kvintas Krispinas, tai buvo iššūkis. Pasisemę įkvėpimo iš filmų, Crispinas ir jo sūnus nusprendė sukurti mašiną, kuri galėtų mesti peilius ir tiksliai įsmeigti juos į taikinį bet kokiu atstumu, esančiu mašinos veikimo diapazone.
Crispinas sukūrė savo peilio mėtymo mašiną, naudodamas daugybę skaičiavimų, susijusių su jėga, reikalinga peiliui paleisti, jo masę ir, žinoma, sukimąsi. Viskas, kas susiję su mašinos konstrukcija, turėjo įtakos peilių sukimui. Kiekvieną dalį reikėjo pasverti, pavyzdžiui, norint įsitikinti, kad kiekvienam peiliui buvo tinkamai pritaikytas impulsas. Atlikus matematiką, pora didelio našumo servovarikliai varo du lygiagrečius paskirstymo diržus, pritvirtintus prie aliuminio rėmo. Tada diržai varo vežimą su naujais anglies variklio šepečiais, laikančiais peilį išilgai varinių bėgių. Vienas diržas važiuoja šiek tiek greičiau nei kitas, kuris, paleidžiant peilį, persikelia į vežimėlį ir sukasi.
Pradiniame Crispin konstrukcijoje peiliams pritvirtinti buvo naudojamas elektromagnetas, tačiau jis nebuvo pakankamai stiprus, kad išlaikytų nerūdijančio plieno ašmenis, todėl jis jį pakeitė solenoidiniu mechanizmu, kuris pritvirtina ašmenis, kurie buvo modifikuoti naudojant apdirbtus plyšius. tvirtinimo taškai. Peiliai tiekiami automatiškai, naudojant spyruoklinę dėtuvę, esančią mašinos gale, panašią į šautuvą su šuniukais, kuri yra nuolatinė, kai nuspaudžiamas ir laikomas nuspaustas gaidukas. Sukimo greitis ir atstumas, kurių reikia, kad jie atitiktų jų sukimąsi, pasiekiami naudojant įmontuotą LiDAR, kuris taip pat sureguliuoja nukreipimo lazerį, kuris piešia peilių vietą ant taikinio.
Peilio mėtymo mašinos programavimu užsiėmė Crispino sūnus Šeinas, kuris užkodavo LiDAR jutiklį per I2C, naudodamas C programavimo kalbą. Tačiau, kaip ir bet kuriame kitame projekte, „Crispin’s Knife Throwing Machine“ buvo kupinas klaidų ir turėjo būti peržiūrėtas projektavimo ir programavimo proceso metu. Nestabilios peilių laikymo sistemos, sprogstamieji vežimėliai ir sugedusi elektronika vargino pastatą; tačiau galutinis rezultatas kalba pats už save. Nors peilių mėtymo mašina neturi jokios praktinės naudos, išskyrus tai, kad tai yra pasiekimas, tai puikus pavyzdys, ką galima sukurti inžinieriaus galvoje.