Kol ieškojau animatronika technologijų naujam leidimui Gaminti:Atsitiktinai dalyvavau dr. Catie Cuan, naujos „choreobotikos“ srities pradininkės, pokalbyje. Išmokyta kaip inžinierė ir kaip profesionali šokėja, ji programuoja robotus, kad jie atliktų abstrakčias, grakščias ir gražias kasdienybes. Susidomėjęs susisiekiau ir pabendraudavome apie robotų judėjimo meną ir mokslą.
– Keithas Hamondas
Taigi, robotų choreografija, tai nėra įprastas darbas! Kaip patekote į tai?
Iš koledžo gavau konsultanto darbą, stažavau „Google“, bet buvau šokėja ir visada norėjau tai daryti. Tapau profesionalia šokėja Metropolitan Opera Ballet Niujorke ir per dieną kūriau mobiliąsias programėles ir svetaines. Ėmiau įtraukti vaizdo įrašus ir virtualią realybę į savo šokio darbą, o tada pradėjau galvoti apie dimensijos pridėjimą – kaip sąveikauti su technologijomis scenoje trimis aspektais. Tai atvedė mane prie robotų.
Tada profesorius Amy LaViersBrowno universiteto choreografinių sąsajų tyrinėtojas, pakvietė mane būti rezidentu jos laboratorijoje. Tai tikrai man viską pakeitė.
Antras dalykas, mano tėtis 2014 m. patyrė insultą ir būdamas ligoninėje jautėsi labai susvetimėjęs nuo visų aparatų. Pagalvojau: kodėl menininkai nesukuria visų šių palietimų, į žmogų nukreiptų įrankių? Menininkai geriau nei bet kas kitas supranta emocijas.
Taigi įstojau į aukštąją mokyklą, gavau daktaro laipsnį. Stanforde, o dabar tai sritis – robotų mokymas šokti, choreografijos ir robotikos ryšio formalizavimas.
Animatronika laikoma menu, leidžiančiu mašinai išreikšti „gyviškas savybes“ – mechatronine lėlių teatro versija, savotiška mimika. Bet galime eiti toliau. Nuo paprastų iki sudėtingesnių, aš galvoju apie pagrindinį atitikimą, kai robotai turi judėti saugiai ir neklaidinti žmonių. Tada yra išraiška, kai kūno kalba siunčia emocinę žinutę – ketinimus, nuotaikas, sumišimą ar supratimą, draugiškumą ar nuošalumą – kaip robotai, kuriuos matome filmuose. Tai, ką darote, yra dar toliau. Tai žadinantis arba abstraktus judesys – meninis, nesiunčiantis tiesioginės žinutės. Naudodami kūno kalbą, bet ir peržengdami ją, kad sukeltumėte jausmą, pavyzdžiui, šokį.
Animatoriai jau kurį laiką galvojo apie šiuos dalykus – proporcijas, formas, dydžius, judesių sekas. Skirtumas yra tas, kad choreografai yra išmokyti galvoti apie visą tų judesių kontekstą – kas vyksta prieš ir po, visas sąveikas su kitais kūnais, kokie judesių žodynai neturi aiškių pažodinių interpretacijų, bet vis tiek sukelia emocijas – ir tada išverčia tai. įvairių tipų kūnuose.
Šokėjai yra prisitaikę prie daugybės subtilybių, kurias žmonės pastebi, bet nemoka išreikšti. Pavyzdžiui, kai einu pasiimti šio vandens butelio, aš: pakeičiu žvilgsnį, kad pažiūrėčiau į jį, pakeičiu galvos orientaciją, šiek tiek pakeičiu pečius, efektyviai pasiekiu objektą, pakeliu ir patraukiu link savęs. . Choreografai moka visa tai suformuluoti. Robotas, kuris žiūri į šalį pasiekdamas objektą – tai iškart baisu, nepatogu. Aš nebepasitikiu tuo robotu. Robotas, kuris žiūri į butelį, bet judina ranką pačiu veiksmingiausiu būdu – suimk, pakelk tiesiai į viršų, atitrauk atgal – taip pat keistas, atrodo pernelyg dramatiškai ir keistai.
Tai įgimtas žmogaus instinktas atpažinti kūno kalbą ir veido išraiškas. Roboto judėjimas gali pažeisti mūsų tinkamo judėjimo pojūtį, tai baisu. Kaip tas naujasis „Boston Dynamics“ humanoidas atrodo kaip žmogus, kol nepamatai, kad jis pakyla nuo grindų ir siaubingai judina savo sąnarius atgal.
Tas humanoidas visada bus baisus! Lakmuso popierėlis yra toks: ar leisčiau šiam daiktui vaikščioti nepririštam aplink savo vaiką? Jei atsakymas yra neigiamas, tai baisu, nesaugu ar keista. Kai buvau „Everyday Robots“, būrys vaikų bėgiojo su robotais, užlipo ant jų ir niekas nenukentėjo. To negalėtumėte padaryti su Boston Dynamics robotu ar bet kuriuo iš šių robotų. Jie nėra tokie stabilūs, o sunkūs.
Ką norite padaryti, kad skaitytojai žinotų apie roboto judėjimą ir choreografiją?
Esame ant didžiausių pokyčių mūsų aplinkoje. Anksčiau viskas, kas mus supa, kas juda – gyvūnai, medžiai vėjyje – buvo gamtos dalis. Robotai nėra gamtos dalis. Tai didžiulis pokytis – esame labai prisitaikę prie judėjimo aplink mus, nes esame gyvūnai, būdavome valgomi. Tai panašu į tai, kad asmeniniai kompiuteriai iš karinės ir akademinės bendruomenės perėjo į daugelį kitų sričių, jie sukūrė visą žmogaus ir kompiuterio sąveikos lauką – psichologiją, sąsajos dizainą ir visa tai. Tas pats dabar vyksta su robotais – choreografija, architektūra, dirbtinis intelektas, medicina, „korobotika“ darbo vietoje – robotika juda į visas šias sritis. Tai didelis perėjimas, kurį šiuo metu patiriame. Ateityje tūkstančiai žmonių turės šį darbą – suprasti, kaip sukurti robotų choreografiją, kad jie būtų šalia žmonių.
Turime nepaprastą galimybę su robotais kurti mašinas, kurių iš tikrųjų norime būti šalia. Mūsų telefonai yra puikūs, bet jie yra 2 dimensijų ekranai – robotai yra 3 dimensijos, todėl visas robotas yra sąsaja. Galite turėti daug natūralistinės sąveikos, ir mes turime nuspręsti, kaip tos sąveikos atrodo. Mes išsiaiškiname, kad telefonai nėra puikūs mūsų kūno patirčiai; Naudodami robotus galime išplėsti kanalą ir įtraukti visas naujas sąveikas!
Kokia proga! Tai verčia mane jaustis itin optimistiškai. Galime priimti sprendimus, kurie verčia žmones jaustis susvetimėję ir bejėgiai, arba dėl kurių jaučiamės kūrybingi, platūs, įkūnyti ir džiaugsmingi. Oho, mes tiesiogine prasme galime pasirinkti tuos sprendimus. Neišvengiama išvada, kad robotai turi atrodyti tam tikru būdu arba judėti tam tikrais būdais. Galime panaudoti savo kūrybiškumą, kad sveikintume įvairias sąveikas su robotais ir sukurtume įdomių naujų permutacijų.