Štai pirmasis žvilgsnis į Drosophibot II – neįprastą biomimetinį vaisinės muselės robotą, sukurtą pagal suaugusios vaisinės muselės Drosophila melanogaster modelį. Tai ne tik statinis robotas, bet ir daug dėmesio skiria vabzdžių atitikmens kinematikai ir dinamikai – vis svarbesniam judėjimo kojomis modeliui.


Kiekvienos kojos proporcijos ir laisvės laipsniai atitinka Drosophila 3D pozos įvertinimo duomenis. Dėl to mokslininkai sukūrė programą, kuri automatiškai išspręstų atvirkštinę kinematiką, reikalingą vaikščiojimui, taip pat išspręstų atvirkštinę dinamiką, reikalingą mechatroniniam dizainui. Pritaikius šį sprendimą musės mastelio kūno struktūrai, jie sugebėjo parodyti, kad roboto dinamika atitinka modelius, skirtus musei.

Išpardavimas

ELEGOO UNO R3 Smart Robot Car Kit V4, skirtas Arduino Robotics 8–12 12–16 STEM mokslo rinkiniams...

ELEGOO UNO R3 Smart Robot Car Kit V4, skirtas Arduino Robotics 8–12 12–16 STEM mokslo rinkiniams…

  • ELEGOO Smart Robot Car: mokomasis STEM rinkinys pradedantiesiems (vaikams), norintis įgyti praktinės programavimo, elektronikos surinkimo ir robotikos patirties…
  • Pilnas paketas: yra 24 rūšių modulių dalys, įskaitant kliūčių išvengimą, linijos sekimo modulį, infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultą ir taip pat galite…
  • Lengva surinkti: visa modulio sąsaja buvo modifikuota naudojant XH2. 54 prievadai, kad būtų daug lengviau ir patogiau surinkti automobilį ir…

Drosophibot II biomimetinis vaismedžių robotas

Šis robotas bus naudojamas išbandyti biologiškai įkvėptus vaikščiojimo valdiklius, informuotus apie vabzdžių nervų sistemos morfologiją ir dinamiką, o tai padidins mūsų supratimą apie tai, kaip nervų sistema kontroliuoja kojų judėjimą“, – sakė mokslininkai.

(Šaltinis)