Reikalinga tik moteriškoji servo ilginamojo laido pusė. Nupjaukite laido moterišką jungtį kartu su maždaug 2 colių jo laidais. Lituokite jo maitinimo ir signalo laidus atitinkamai prie Feather’s Bat ir D13 kaiščių, o įžeminimo laidą palikite nelituotą.
Laidinės jungtys tarp Feather RP2040 ir jo periferinių įrenginių parodytos S paveiksle. Feather 3V ir GND kontaktai tiekia maitinimą trims LED eilutėms ir dviem jutikliniams jutikliams.
Siekdami supaprastinti jungtis, sulituosime periferinių įrenginių maitinimo laidus į dvi ryšus maitinimui ir įžeminimui, tada kiekvieną ryšulį sujungsime prie vieno vientiso laido segmento, kuris jungiasi prie vieno plunksnos kaiščio. Nupjaukite du 1 colio ilgio 22 AWG vientisą laidą ir nuimkite maždaug 1 cm izoliaciją nuo vieno kiekvieno laido galo. Sugrupuokite 30 AWG maitinimo laidus iš talpinių jutiklinių jutiklių ir LED stygų, nuimdami apie 1 cm izoliaciją nuo jų galų. Nuimtus galus susukite kartu. Tą patį padarykite su įžeminimo laidais iš jutiklinių jutiklių ir LED stygų, įskaitant servo kabelio įžeminimo laidą šioje grupėje. Sukdami laidus kartu, stenkitės kuo mažiau susipainioti ir nesirišti. Susuktą maitinimo laidų pluoštą suvyniokite į skardą, tada prilituokite prie vieno iš vientisos vielos gabalų nulupto galo. Užmaukite susitraukiančio vamzdelio gabalėlį ant jungties ir pakaitinkite, kad susitrauktų.
Pakartokite tuos pačius veiksmus, kad prijungtumėte 30 AWG įžeminimo laidų krūvą ir servo kabelio įžeminimo laidą prie likusio vientiso laido gabalo. Galiausiai, prilituokite laisvus vientisų laidų galus prie 3V ir GND kaiščių ant Feather 2040. Šiuo metu laidai turėtų būti panašūs į T paveikslą.
Tada prilituokite jutiklinių jutiklių signalo laidų laisvuosius galus prie plunksnos kaiščių D24 ir D25, o LED stygų signalinius laidus prie plunksnos kaiščių D10, D11 ir D12.
Paimkite asmens jutiklį ir atsargiai replėmis užfiksuokite lentos dalį, pažymėtą „nutrūkti“ (U pav.). Prijunkite Stemma QT kabelį prie atitinkamų plunksnos ir asmens jutiklio jungčių.
Jutiklių plokštes padengsime skaidriu nagų laku, kad gautume papildomą apsaugos ir izoliacijos sluoksnį. Paimkite jutiklinius jutiklius ir per visą pusę, kurioje yra mažyčiai SMT komponentai, nudažykite poliravimo sluoksnį (V pav.). Leiskite lakui išdžiūti 10 minučių. Priešingoje lietimo jutiklių pusėje šiek tiek nublizginkite tik litavimo kaiščius, vengdami plokštės dalies su žodžiu „lietimas“.
Panašiai užtepkite skaidraus poliravimo sluoksnį ant paviršinio tvirtinimo elektronikos abiejose asmens jutiklio pusėse, būkite atsargūs, kad nenudažytumėte fotoaparato objektyvo arba Stemma QT jungties.
Kai lakas gerai išdžius, įkiškite plunksną į 3D spausdintą gaubtą, o periferiniai laidai tęsiasi iš korpuso šoninių angų. Pritvirtinkite dangtį prie pagrindo keturiais 12 mm M2 varžtais ir veržlėmis, kaip parodyta W paveiksle.
8 mm M2 varžtais ir veržlėmis, kaip parodyta, pritvirtinkite mikro servo prie dviejų vertikalių 3D atspausdinto korpuso šakelių. Nukreipkite servo variklį taip, kad jo išėjimo velenas būtų centre išilgai trumpojo korpuso dangčio galo. Pritvirtinkite vieno galo garso signalą prie veleno taip, kad garsinis signalas būtų nukreiptas tiesiai į viršų jo sukimosi diapazono viduryje, tada tvirtai prisukite garsinį signalą prie servo. Prijunkite servo jungtį į moterišką jungtį, besitęsiančią iš plunksnos.