Gamintojas: Dramblio robotika
Kaina: nuo 949 USD (1 299 USD, kaip išbandyta; 1 748 USD aukščiau)
Nors humanoidai netrukus gali būti pasiekiami studentams ir mėgėjams, klasikinis keturių ratų botas vis dar yra ideali mokymosi pagrindas tiek pažodžiui, tiek metaforiškai. Dramblių robotika yra įsteigti lyderiai robotų ginklų srityje ir sukūrė automatizuotą antžeminę transporto priemonę „MyAGV“, kad iš darbalaukio galėtų išlaisvinti šias mechatronines galūnes.
Be poros su jų „Mycobot“ ranka, kad būtų sukurtas sudėtinis robotas, „MyAGV“ yra ir savaime funkcinis prietaisas, turintis 360 ° LIDAR (leidžiant naudoti vienu metu lokalizaciją ir žemėlapių sudarymą ar SLAM sudarymą), įmontuotą kamerą, skirtą objektų aptikimui, ir pažengusius mecanum ratukus, kad būtų galima tikslią betmeniškai judėti.
„MyAgv“ galima įsigyti su „Raspberry Pi“ arba „Nvidia Jetson Nano“ varomaisiais išmaniais. Tai, kas mane išpūtė, yra tai, kad tai yra visas skaičiavimo įtaisas pats: jūs prijunkite klaviatūrą ir pelę per borto USB prievadus, tada monitorių per HDMI, o po to atidarykite VS kodą pačiame aparate ir pradėkite su juo iš karto bendrauti per įmontuotą „Python“ pavyzdžius. Pakaitomis galite naudoti pritaikytą bloko programavimo kalbą, kad sukurtumėte vilkimo ir lašų programas arba įtrauktą „PlayStation“ stiliaus žaidimų planšetę, kad galėtumėte tiesiogiai manipuliuoti transporto priemone.
Kai tik einate ir paleisite, įmontuotas „Wi-Fi“ ir „VNC“ leis jums atjungti virkšteles ir laisvai klaidžioti, kol stebite operacijas iš savo nešiojamojo kompiuterio. Nors pridedamos dokumentacijos gali būti sudėtinga naršyti taškuose, kišti aplink vietinės failų sistemos pavyzdžius ir „GitHub“, aš atradau programą „AGV_UI“, kuri leidžia išbandyti visas pagrindines įrenginio funkcijas, net neliečiant kodo, įskaitant klausymo slam algoritmus (šiuo metu GMAPS ir kartographer) ir net važiuojant aplink klavišą.
Su „ROS 1/2“ suderinamumu, integruotais „LEGO Technic“ ir kitais aparatinės įrangos montavimo taškais, 2 kg naudingosios apkrovos talpos ir papildomos GPIO, Ethernet ir maitinimo galimybės, „MyAGV“ yra tobula platforma, kuria reikia pradėti savo mėgėjų ar akademinės robotikos kelionę.
Šis straipsnis pasirodė Pasidaryti: 93 tomas.
Nuoroda į informacijos šaltinį