„Ouster“ inžinieriai ką tik išleido naują spalvotų LiDAR jutiklių seriją, vadinamą REV8 OS šeima. Šie prietaisai skleidžia lazerio spindulius, kad išmatuotų atstumus ir sukurtų detalius trimačius juos supančio pasaulio vaizdus. Tai, kas iš karto išsiskiria, atsiranda iš kiekvienos jų viduje esančio naujo lusto. Šis L4 lustas, sukurtas kartu su Fujifilm, prideda tikslią spalvų informaciją tiesiai į kiekvieną matavimo tašką paties nuskaitymo metu.
Ankstesnės šių 3D jutiklių versijos grąžino aiškius, bet bespalvius taškinius debesis, kurių kiekvienas turėjo erdvinių koordinačių rinkinį ir pačią pradinę idėją, kaip stipriai atsispindi šviesa. REV8 visiškai apverčia jį ant galvos, o kiekvienas taškas dabar gauna visų spalvų duomenis. Atrodo, kad galutinis produktas yra didelės raiškos nuotrauka, apvyniota aplink nepriekaištingai tikslų 3D modelį vienu neįtikėtinai sklandžiu važiavimu, o ne kažkas kruopščiai surinkta po fakto.
Išpardavimas
„Xtra Atto“ nešiojama 4K veiksmo kamera (128 GB), 54 g, lengva ir kompaktiška, 1/1,3 colio jutiklis, 4K/60 kadrų per sekundę vaizdo…
- Lengvas nešiojamas dizainas – sverianti tik 54 g korpuso kamerą lengvai pritvirtinama prie dangtelio arba galvos juostos. Užfiksuokite POV kadrus laisvų rankų režimu, būdami…
- Vivid Clarity & Fluid Motion – 1/1,3 colio jutiklis ir 4K/60 kadrų per sekundę (1) fiksuoja sodrią, sklandžią kadrą. Naudokite šią vlogų kamerą blankiuose miško takeliuose arba…
- Nepertraukiamas istorijų pasakojimas – su „Vision Dock“ jungtimi prailgina bendrą veikimo laiką iki 220 minučių (2), ši maža veiksmo kamera apima ilgus žygius ar pasivažinėjimus…
Aukščiausios klasės jutiklis yra žinomas kaip OS1 Max. Šis turi 256 skirtingus lazerio kanalus ir gali nukeliauti nemažą atstumą – iki 500 metrų optimaliomis sąlygomis arba 200 metrų, jei taikinys atspindi tik 10 % šviesos. Jis turi 45 laipsnių vertikalią aprėptį ir gali suktis 360 laipsnių horizontaliai. Jis išspjauna duomenis per stulbinančius 40 000 matavimų kiekvieną sekundę, suteikdamas sistemai milžiniškus 10 milijonų taškų per sekundę, daugiau nei dvigubai daugiau nei ankstesnės iteracijos diapazonas ir detalumas.
Spalva atsiranda dėl tam tikros gudrios magijos, vykstančios giliai technologijos viduje. Lazerio impulsas palieka jutiklį, atsimuša į objektą ir grįžta su ne tik atstumo laiko duomenimis, bet ir subtiliu šviesos bangų ilgių deriniu, kuris sudaro spalvą. L4 lustas atlieka savo darbą, apdorodamas tuos fotonus akies mirksniu arba pikosekundžių greičiu. Tuo tarpu „Fujifilm“ spalvų mokslas konvertuoja iš karto luste, todėl gaunamas 48 bitų gylis ir dinaminis diapazonas, apimantis nuo beveik juodos (vienas liuksas) iki tiesioginių saulės spindulių (2 mln. liuksų). Nereikia rūpintis, kad fotoaparatas būtų suderintas su nuskaitymu arba vėliau derinami pikseliai su taškais; visa tai įtraukta nuo pat pradžių.
Šis integruotas metodas veiksmingai sprendžia kai kurias įprastas problemas, kurias sukelia jutikliai. Savaeigis automobilis dabar gali atskirti šviesoforo spalvą arba stabdžių žibintų švytėjimą nelaukdamas antrojo prietaiso, patvirtinančio tai, ką jau aptiko lazeris. Prekes rūšiuojantys sandėlio robotai gali atskirti raudoną ir mėlyną etiketę, matuodami dėžės išmatavimus. Apklausų komandos, kartojančios gatves, gali gauti topografinius duomenis, kuriuose jau yra tokių ypatybių kaip pastato spalvos ir informacija apie nuorodas, paruoštus naudoti iš karto planuojant ar modeliuojant.
REV8 seriją sudaro keturi skirtingi modeliai. Su aukščiausios klasės OS1 Max yra atnaujintos mažos OS0, lanksčios OS1 ir plataus kampo OSDome versijos. Jie visi naudoja tą patį L4 silicį, 128 arba 256 kanalų konfigūracijomis. Kūrėjai gali perjungti juos neperrašydami didelio kodo kiekio. Verta paminėti, kad gamybos planai tęsiasi 10 metų, be to, šie jutikliai viršija automobilių saugos standartus transporto priemonių ir sunkiosios įrangos patikimumu.
(Šaltinis)
Nuoroda į informacijos šaltinį